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自动粉末涂装设备控制安装在往复运动装置上的喷漆产品自动设备的位置变化,如自动喷漆机或喷漆、搪瓷、粉末、纤维等的自动喷涂设备,使其前后移动。在自动喷漆设备中,被喷涂产品的喷雾器实际上是直线往复运动的。为此,每个移动单元可以由线性、电动、气动或液压马达操作,或者可以使用旋转、电动、气动或液压马达,并且旋转运动变成线性运动。

在前两套方案中,直线电机现在实际上是不可想象的,主要是因为它的成本高,速度太快,而且存在转向问题;空气电机或千斤顶是一种简单廉价的解决方案,但由于空气的弹性,它缺乏精度;液压电机或千斤顶是一种优良的和准确的解决方案,但他们是昂贵的,因为他们需要高压供应设备。

在这两组解中的优良组中,运动变换通常由链轮系统执行。如果需要确定移动单元的行走路径长度,需要与无极链条的上下运动部分交替连接,否则需要定期改变电机的旋转方向。

这两个解决方案中的销量好个解决方案产生了机械问题,但满足了低功耗要求。

目前这两种解决方案中的优良种是在液压版本中实施的,既优良又准确,但价格昂贵,或采用电动版本;在后一种情况下,电机在改变其旋转方向时出现过热问题。实际上,方向的改变需要吸收并恢复旋转和平移质量的动能。由于方向的变化相当快,这种动能的吸收和回收要求电动机的功率要比向装置施加往复运动所需的功率大得多(即,通常是为了克服摩擦,因为移动装置通常是)。此外,与改变方向所需的时间相比,移动装置的总运行时间并不长。因此,通过电机的平均电流远高于额定电流,从而导致电机过热。因此,在这种系统中,一方面需要使用电动机,另一方面需要为电动机提供冷却装置,冷却装置是通过水循环等方式形成的。

自动粉末涂装设备克服了这些缺点,可以使用旋转方向有周期性变化、但功率低、不需要冷却装置的旋转电机。根据本发明,这些动能可以被电吸收,然后再产生,而不是被机械、气动、液压等弹性元件吸收,然后借助这些弹性元件恢复。同样的弹性元件。为此,并且仍然根据本发明,在希望开始减慢运动的操作点(我们称之为“接近点”)处,运动单元上的弹簧撞击停止,同时切断电机的电源。通过移动质量的惯性,达到静止点,然后质量开始再次移动。当再次到达接近点时,理论上,在没有摩擦力的情况下,移动单元在接近点的速度与之前全部相同,但在另一个方向上,电机的功率可以启动。又没有过电流,所以过热了。由于电动机不再需要为改变方向提供动力,因此可以选择功率较小的动力,其强度仅足以克服移动单元移动时的摩擦力。

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